Робот из Корейского института передовых наук и технологий выстраивает из больших букв н...
Робот из Корейского института передовых наук и технологий выстраивает из больших букв название своей организации – KAIST. Если вес предмета до 20 кг, андроид ее носит, если больше – то толкает. Главное, чтобы вес груза не перевалил за 35 кг. Сложным оказалось научить робота не выбирать стратегию в зависимости от груза, а толкать ее в нужном направлении. Для этого нужна скоординированная сила всего тела, включая ноги, а также адаптация под покрытие и учет формы объемной фигуры.
11 просмотров