🤖Сварка 6-метровых изделий без потери качества
🤖Сварка 6-метровых изделий без потери качества Как автоматизировать сварку крупногабаритных изделий, если их длина значительно превышает рабочую зону промышленного робота? Компания «Мера Робот» реализовала проект по роботизированной сварке щитов шумоглушения длиной около 6 метров. Для этого промышленный робот был установлен на линейную рельсовую ось, а в состав комплекса интегрирован лазерный датчик отслеживания сварного шва. Решение позволило: 🟢выполнять сварку изделий длиной до 6 м за счет перемещения робота по линейной оси; 🟢автоматически определять фактическое положение сварного шва; 🟢корректировать траекторию движения робота непосредственно в процессе сварки; 🟢обеспечить синхронную работу робота, линейной оси, сварочного оборудования и лазерного датчика; 🟢адаптировать управляющую программу под особенности изделия и условия эксплуатации комплекса. ➡️Ключевой задачей проекта стала синхронизация всех элементов системы. Робот одновременно выполнял сварку, получал данные от лазерного датчика и перемещался вдоль изделия по рельсовой оси. После серии испытаний инженеры оптимизировали алгоритмы управления и настройки оборудования, обеспечив стабильную работу комплекса во всех предусмотренных режимах. В результате заказчик получил единое роботизированное решение, позволяющее автоматизировать сварку длинномерных изделий со стабильным качеством по всей длине шва. ✒️Больше кейсов роботизации участников НАУРР – здесь