🚚 Автономный грузовик-роботрак «Яндекс» впервые самостоятельно выполнил погрузку и раз...
🚚 Автономный грузовик-роботрак «Яндекс» впервые самостоятельно выполнил погрузку и разгрузку контейнера на действующей контейнерной площадке. Водительское кресло все время оставалось пустым, управлением занималась система автономного вождения. ✔️ Маршрут протяженностью около полутора километров пролегал по закрытой территории с ограничением скорости 10 км/ч. Площадка оказалась хорошим тестом на нештатные ситуации. Роботрак пропускал встречные фуры в узком проезде, объезжал ремонтную технику, а перед пешеходом, не двигавшимся с места у перехода, остановился и запросил решение у удаленного оператора. ✔️ Главная сложность все таки не маршрут, а точность. Подъехать нужно к конкретному ричстакеру, который в данный момент обслуживает площадку, и правильно расположить полуприцеп. Место подсказывает удаленный оператор, дальше грузовик все делает сам: строит траекторию, останавливается с точностью, включает нейтральную передачу и стояночный тормоз. Один оператор контролирует сразу несколько машин. ✔️ К беспилотному режиму грузовик готовили поэтапно. Сначала инженер за рулем, затем наблюдатель на пассажирском сиденье с кнопкой экстренной остановки и только потом пустая кабина. ✔️ Как отмечают в компании, роботрак встраивается в обычный складской процесс без изменений для клиента. Следующая цель - полный коммерческий цикл без человека: погрузка, магистральная перевозка и разгрузка. ▪️ Транспорт и логистика. Подписаться
Канал в каталоге Максиметера
1 209 подписчиков · Бизнес