Робо-пес собрал гигантский кубик Рубика
Робо-пес собрал гигантский кубик Рубика Инженеры из ETH Zurich научили четвероногого ANYmal-D за 8-9 минут собирать кубик с длиной ребра 40 см и весом 4,6 кг. ⚙️ Робот обходит кубик, переворачивает его, чтобы увидеть нижнюю грань, и сканирует камерой расположение цветов. Затем он рассчитывает путь сборки по алгоритму Коцембы — одному из самых быстрых компьютерных методов, который обычно находит решение примерно за 20-25 поворотов. С помощью обучения с подкреплением робот научился переворачивать кубик и вращать слои двумя «лапами». Причем алгоритм подбирает шаги так, чтобы кубик, сдвигаясь при переворотах, не уехал слишком далеко. ✅ В тестах ANYmal-D трижды сам собрал кубик Рубика примерно за 30 действий в каждой попытке, включая перевороты. 💡 Умение собирать кубик Рубика — не самое полезное. Но ученые проверяли, сможет ли робот долго и точно управлять предметом, который не закреплен и к тому же меняет форму. Источник: @hiaimedia