Главные темы IROS 2026: VLA, тактильные сенсоры и гуманоиды — 29 сентября 2026 г. в 18:22:21.273
Главные темы IROS 2026: VLA, тактильные сенсоры и гуманоиды По впечатлениям автора после постер-сессий и разговоров с исследователями, центральной темой конференции стали VLA-модели — системы, которые по изображению и текстовой команде сразу формируют действия робота. Им посвятили восемь отдельных сессий. Много работ связано с силой, контактом и тактильными сенсорами: для точной работы руками роботам недостаточно одних камер. Диффузионные модели и flow matching — методы генерации через последовательное преобразование данных — теперь применяют не только к изображениям, но и к движениям роботов. Ещё одно заметное направление — гуманоиды: от ходьбы до управления всем телом. На соревновании такие роботы самостоятельно собирают мебель IKEA. Обучение почти везде строится на данных. Reinforcement learning — обучение через награды за действия — и imitation learning, то есть обучение на примерах поведения, встречались примерно в каждой второй работе, которую видел автор. По его оценке, робототехника сейчас находится примерно там же, где языковые модели были пару лет назад: модели уже умеют многое, но развитие сдерживает нехватка данных. У языковых моделей есть интернет, а реальных записей с роботов пока очень мало. Источник: https://t.me/ai_newz/4782 #RealVibe #AI #Роботы