Как H-JEPA помогает роботу построить маршрут: планирование на трёх уровнях
Как H-JEPA помогает роботу построить маршрут: планирование на трёх уровнях Исследователи обучили ИИ разделять путь по лабиринту на три масштаба: общий маршрут, ближайшую подцель и конкретное движение. Сначала — куда идти, затем — как переставить лапы. Это H-JEPA, модель мира: она прогнозирует последствия действий, чтобы выбрать следующий шаг. В симуляторе Visual AntMaze трёхуровневый вариант повысил долю успешных прохождений с 18% до 73% относительно одноуровневого LeWM. При этом планировщику потребовалось меньше вычислений. Больше уровней помогает не во всех задачах. Проверка с исполнением на настоящем роботе ещё впереди. На странице проекта уже есть демонстрации и код — можно посмотреть, как общий план превращается в ближайшее действие. Источник: авторы H-JEPA — https://arxiv.org/abs/2610.06805 Демо: https://h-jepa.com/ Обложка: AI-иллюстрация Real Vibe. #RealVibe #AI #Роботы