↗️ NVIDIA показала Agile ONE SN — эталонного гуманоида для обучения роботов
↗️ NVIDIA показала Agile ONE SN — эталонного гуманоида для обучения роботов Компания также выпустила платформу Isaac Lab 3.0, которая позволит тренировать ИИ в виртуальной среде. NVIDIA расширила свою открытую платформу Isaac для роботов общего назначения, сообщила компания в пресс-релизе. Анонсы прозвучали на конференции GTC Berlin. Главная новинка — эталонный гуманоид Agile ONE SN от немецкой компании Agile Robots. Кроме него, NVIDIA выпустила новые инструменты для симуляции, обучения и управления роботами, а также наборы данных. Agile ONE SN — готовая платформа для разработчиков. Робот построен на базе моделей NVIDIA Isaac GR00T и работает на бортовом компьютере Jetson Thor. Его производительность составляет 2070 терафлопс в формате FP4, объем общей памяти — 128 ГБ. При росте 1,4 метра гуманоид весит 40 кг. У него 31 степень свободы, а каждая рука поднимает до 3 кг. Робот получил две пятипалые кисти WUJI Hand 2. В каждой 20 степеней свободы, есть тактильные датчики и контроль усилия с частотой 1 кГц. Окружение робот считывает камерами на голове и запястьях, лидаром и инерциальными датчиками. Позже в него встроят систему безопасности NVIDIA Halos. Agile ONE SN станет доступен в начале 2027 года. Среди программных новинок — библиотека SimReady Central. В ней более 2000 готовых к симуляции 3D-моделей роботов и заводского оборудования, их выложили на Hugging Face. Набор данных Human 1M содержит записи разных действий людей: синхронное видео с трех ракурсов и трехмерное отслеживание движений рук. На таких данных роботов учат повторять человеческие движения. Подробнее на 7ooo.ru