📰 Роборука ETH Zurich научилась ходить сама — и играть в Sokoban
📰 Роборука ETH Zurich научилась ходить сама — и играть в Sokoban Инженеры лаборатории мягкой робототехники ETH Zurich научили обычную антропоморфную роботизированную кисть самостоятельно передвигаться на кончиках пальцев без руки-носителя. Пальцы серийной модели не переделывали, а установили на кисть аккумулятор, бортовой компьютер и датчики, после чего обучили её ходьбе методом обучения с подкреплением в виртуальной среде. Освоив навык в симуляции, кисть подтвердила его на практике: она перемещалась по более чем десятку разных поверхностей — от плитки до травы и камня, каждый раз подстраиваясь под новое сцепление. В одном из тестов кисть, продолжая балансировать на пальцах, нажимала клавиши со стрелками и прошла раунд головоломки Sokoban. Автономная кисть, по замыслу авторов, сможет отдельно от крупного робота заходить в труднодоступные пространства и взаимодействовать с объектами там. 🔍 Источник: Futurism https://futurism.com/robots-and-machines/disembodied-walking-robot-hand-addams-family