Танец робота как болид "Формулы-1": не имеет практического смысла и стоит безумных д...
Танец робота как болид "Формулы-1": не имеет практического смысла и стоит безумных денег. НО! Именно так тестируются технологии (Турбонаддув, KERS, новые сплавы), которые через 5–10 лет появляются в массовых гражданских автомобилях. Кстати, если уж про колеса - то лучше они, нежели "ноги": шагающий робот (особенно двуногий) тратит огромное количество энергии, даже когда... стоит. Чтобы не упасть, его компьютеры каждую миллисекунду просчитывают баланс, а микромоторы постоянно микроскопически корректируют положение "тела". Батарея шагающего тает в разы быстрее, нежели колесного. Кроме того, управление колесом сводится к двум простым командам: "крутись быстрее/медленнее" и "повернись влево/вправо". Физика движения колеса понятна, линейна и легко программируется. А вот шаг даже одной ноги — сложнейшая тригонометрическая и динамическая задача. Нужно рассчитать траекторию стопы, учесть скользкость поверхности, перенести центр тяжести, погасить инерцию удара о землю. Чем сложнее система, тем выше шанс, что в алгоритме произойдет сбой и робот упадет. Тогда на фига же антропоморфный, если для большинства конкретных задач двуногий робот не нужен: колесный или - пусть и четырехногий - робот эффективнее, дешевле и стабильнее? А потому что весь наш мир построен людьми и для людей. Вместо того чтобы перестраивать инфраструктуру под колесных роботов, инженерам проще создать робота, который впишется в уже существующую человеческую среду. Как-то: логистика и склады (переноска коробок сложной формы, погрузка и разгрузка там, где не проедет обычный погрузчик); тяжелое и опасное производство (вредные условия или в зонах ликвидации аварий); ну и в сфере медицинских услуг, например, по уходу за лежачими больными. Да, танец робота - пиар (причем уже надоедающий). Но ведь и тест-драйв тоже, где каждую миллисекунду система обязана идеально синхронизировать сотни датчиков, просчитывать динамический баланс, гасить инерцию и компенсировать смещение центра тяжести при прыжках. Научив робота двигаться под музыку, разработчики получают гарантию, что в будущем андроид сможет безопасно маневрировать в созданной для людей инфраструктуре. ПОДПИШИСЬ, ЧТОБЫ НЕ ПРОПУСКАТЬ САМОЕ ВАЖНОЕ 👈