Донецкие учёные создали систему навигации для шахтной техники без GPS
Донецкие учёные создали систему навигации для шахтной техники без GPS Как сообщается, в Автоматгормаше им. Антипова разработали метод позиционирования для ограниченного пространства. Для тестов собрали гусеничный макет. Макет стреляет сигналом в стены и измеряет расстояние. По Wi-Fi данные летят на сервер. Программа на Python мгновенно просчитывает координаты машины. "В условиях шахты нельзя полагаться на спутник. Разработанный алгоритм позволяет технике понимать своё местоположение по локальным датчикам", – отметил руководитель работы Казаков. Впереди – внедрение алгоритма на реальные комбайны. Там, где нет спутника, машина сама поймёт, куда ехать.
1 145 просмотров