Перейти к содержимому
Максиметер

Обучение политик для роботов упирается не в модель, а в среду, которая отвечает на дейс...

Обучение политик для роботов упирается не в модель, а в среду, которая отвечает на действие. Съёмки дорогие, симулятор видно по картинке. Cosmos 3 Nano от NVIDIA — 16B, четыре открытых чекпоинта. Sim-Transfer превращает управление симулятора в фотореализм: 0,403 с на чанк кадров на GB200, 9,9 кадра/с на GPU. Sim-Bimanual дорисовывает последствия движения двух рук — 48,1 кадра/с. OpenMDW 1.1, коммерция разрешена. Запуск — Linux, NVIDIA GPU, Docker; тестировали на одной GB200, это не минимум памяти. https://huggingface.co/blog/nvidia/cosmos-interactive-world-simulation

1 просмотров

Канал в каталоге Максиметера

13 подписчиков · IT и технологии

Другие публикации канала

Популярные публикации канала

Ещё по теме «IT и технологии»

Читать дальше

Два раза в неделю свежие посты этого канала — на почту и в личную ленту. Без повторного поиска канала вручную.