Advantech представила бортовой ИИ-компьютер ASR-D501 для автономных БПЛА
Advantech представила бортовой ИИ-компьютер ASR-D501 для автономных БПЛА 1 октября Advantech анонсировала ASR-D501 — компактный бортовой компьютер и ИИ-сопроцессор на Qualcomm QCS6490, созданный для ускорения разработки автономных беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Обработка данных непосредственно на борту ASR-D501 предназначен для обработки изображений, распознавания и сопровождения объектов, объединения данных датчиков, определения положения и построения карт. Основной полётный контроллер при этом продолжает отвечать за стабилизацию аппарата и управление исполнительными механизмами. Интерфейсы и интеграция Для подключения камер предусмотрены пять четырёхлинейных интерфейсов MIPI-CSI. Также доступны Ethernet 2,5 Гбит/с, два USB 3.2 Gen 2 Type-C, CAN FD, UART, I²C и GPIO. Они позволяют подключать лидары, камеры глубины, инерциальные измерительные модули, полётные контроллеры, регуляторы двигателей и системы управления аккумуляторами. Программная среда на Ubuntu 24.04 LTS поддерживает взаимодействие ROS 2 с PX4 и ArduPilot через MAVLink, MAVSDK и MAVROS. Предусмотрены возможности расширения беспроводной связи. Для ASR-D501 предусмотрены типовые сценарии интеграции. Они связывают обработку данных на бортовом компьютере с полётным контроллером; настройка и проверка конкретной конфигурации остаются задачей разработчика. Производитель заявляет долгосрочную поддержку продукта для использования в разработке и вывода на рынок серийных автономных систем БПЛА. 📡 ГЕРМЕС @channel_germes ТГ · ВК · Дзен · Rutube germesfpv.ru