🤖 Робот, который честно говорит: «Это я не умею»
🤖 Робот, который честно говорит: «Это я не умею» Наткнулся на работу итальянских исследователей из Sapienza, и она объясняет проблему, о которой обычно молчат. Современный робот думает большой моделью, той же породы, что чат-боты. Ты говоришь: «принеси кружку с верхней полки». Он строит красивый план из пяти шагов. Логичный. Проблема в одном: никто не проверил, дотянется ли рука, есть ли вообще та полка и открыта ли дверца шкафа. Учёные назвали это «ошибкой привязки к реальности» (grounding failure). По-простому: робот уверенно обещает то, чего физически не может. Знакомая история. Приходит ко мне на арену подрядчик и говорит: «за день всё переделаю». Красиво говорит. А потом выясняется, что кабеля столько нет, ключа от щитка нет, и вообще ему надо было в другой корпус. Решение авторов хитрое. Робот ведёт записи о мире в обычном текстовом файле (Markdown, тот же формат, что у заметок). Перед задачей он сверяет план с этим списком: что видит, что умеет, до чего дотягивается. Не умеет — так и говорит. Проверяли на симуляторе робота TIAGo: перенос предметов и навигация. Работу приняли на AIRO 2026. Короче, я для себя вынес: знать границы — уже половина ума. Роботы до этого доходят. Людям бы тоже не помешало. #ИИ #роботы #наука