🤖 Робот научился собирать руками. Без инструкций
🤖 Робот научился собирать руками. Без инструкций На столе — плата с двумя десятками разъёмов и куча мелких деталей. Роборука берёт одну, промахивается, роняет, пробует снова. Промахивается опять. А потом вдруг попадает в паз с первого раза — и сама додумывается перехватить деталь поудобнее. Раньше так не получалось. Чтобы робот что-то собрал, инженер показывал ему движения, разбивал задачу на шаги и подсказывал прогресс. Как если бы ребёнку с конструктором после каждого кубика говорили: «теплее, холоднее». В работе AlphaNIST (arXiv, 9 октября) оставили только один сигнал: собрал — молодец, не собрал — пробуй ещё. Ни подсказок, ни отдельных настроек под каждую задачу. Одна модель, двадцать задач сборки, 98,2% успеха в симуляции. Самое интересное — что робот придумал сам: выбирает захват с расчётом на следующий шаг, использует стенки платы, чтобы развернуть деталь, начинает одну пару, переключается на другую и возвращается достроить первую. Планировщика внутри нет. Он просто научился хитрить. У нас на арене так же выходит новый человек на ресепшене: сначала сыпется, потом находит обходные приёмы, которых нет ни в одной инструкции. Роботы подходят к конвейеру, где нужны пальцы, а не только лента. Вопрос один: кого это вытеснит первым. #ИИ #роботы