🤖 Робот взял нож за лезвие — и это правильно
🤖 Робот взял нож за лезвие — и это правильно Задача звучит как шутка: роботу говорят «нарежь хлеб» — он берёт нож за ручку. Говорят «передай нож» — берёт за лезвие, чтобы ручка осталась свободной. Второе выглядит дико, но именно так делаем мы. 14 октября вышла работа TGrasp6D: робот смотрит на одну фотографию предмета (обычную, с камеры) и читает задачу словами — и сам решает, где схватиться. Без отдельной тренировки под каждую вещь. 94% удачных захватов на тестовом наборе TaskGrasp, у лучшего из прежних подходов — 74%. Проверяли не в симуляторе, а на настоящей роботизированной руке Franka Research 3. Бытовая аналогия: ты протягиваешь другу ножницы ручками вперёд. Не потому что так удобнее тебе, а потому что ты уже думаешь, как он их возьмёт. Робот раньше так не умел: он искал удобную точку для захвата, и ему было плевать, что будет дальше. Теперь модель понимает: захват зависит от того, что произойдёт после него. Я на кухне всегда подаю нож ручкой вперёд, даже если тороплюсь. Приятно, что робота учат той же привычке. Вежливость робота начинается с ручки ножа. #ИИ #роботы