🤖 Робота учат в очках, а не в цеху
🤖 Робота учат в очках, а не в цеху Разбирал статью про ORCESTRA — это штука от МТС и ISR Lab, которая учит роботов через очки смешанной реальности. Надеваешь Quest 3 и видишь настоящий стол, настоящего робота, а поверх — его цифрового двойника, виртуальную копию, стоящую ровно там же. Дальше тыкаешь контроллером: «захват к бутылке, потом к молотку». Или просто говоришь голосом. Зацепило другое. Нейросеть там не рулит железом. Она только предлагает план: где бутылка, за что хватать. Дальше система проверяет, дотянется ли рука, не заденет ли стол, и показывает предпросмотр. Двойник поедет только после твоего «да». Живой робот стоит в стороне, пока всё не сойдётся. Пробовали на четырёх машинах: настольный UR3, KUKA весом больше тонны, тележка и человекоподобный Unitree G1. В серверной я так же делаю с крупным обновлением: сначала на тестовой машине, потом на боевой. Разница в том, что здесь цена ошибки — тонна металла в стене. Пусть сначала ошибается призрак. #ИИ #роботы #технологии