Коннектом мухи можно встроить в контур автономности безэкипажного катера
Коннектом мухи можно встроить в контур автономности безэкипажного катера Коннектом - полная карта нейронов и синапсов живого мозга; её запускают как импульсную нейросеть и снимают готовые рефлексы, не обучая сеть с нуля. ⚙️ MaleCNS v1.0 - полный коннектом ЦНС самца дрозофилы: 166 700 нейронов, 11 710 типов клеток, открытый доступ. Ранее вышел FlyWire - мозг самки. ⚙️ На этих данных уже есть рабочие макеты: коннектом гоняют импульсной сетью на управление аппаратом - в симуляторе полёта дрона и полностью в замкнутом контуре. Часть проектов фиксирует знак синапсов из биологии и крутит только усиления, часть дообучает веса. Почему катер, а не дрон. У квадрокоптера сбой такта роняет аппарат за доли секунды. Катер движется в плоскости (курс и продольная тяга), плавуч и инертен, а инерция прощает дрожание импульсов и задержку контура. Какие схемы мушиного мозга ложатся на задачи катера: ⚙️ Курс: кольцевой аттрактор на нейронах E-PG в эллипсоидном теле - компас на 360 град. ⚙️ Уклонение: зрительные детекторы приближения LPLC2, LC4 реагируют на оптическое расширение «пятна» буя или берега - отворот и сброс тяги. ⚙️ Руление: нисходящие нейроны DNa01/DNa02 с подтверждённой ролью в рулении; разность разрядов правого и левого кластеров задаёт руль. Выход сети - не число, а частота импульсов на моторных нейронах: угол руля ~ K·(импульсы_право - импульсы_лево), тяга ~ импульсы_вперёд. Полный коннектом гоняли на видеокарте, но для борта сеть режут до нужных контуров и квантуют веса до целочисленных (+1/-1); активны единицы процентов нейронов за такт, поэтому расчёт укладывается в один такт на процессоре одноплатника. Вступайте в наш спецотряд в составе БАРС Свердловской области: @recruit_mog_bot(Telegram) Полезная Нагрузка