СПбГМТУ представил компактный доплеровский лаг для морских аппаратов
СПбГМТУ представил компактный доплеровский лаг для морских аппаратов На отраслевой витрине профессиональной лиги Национального полигонного эксперимента «Акватория» состоялась демонстрация перспективных разработок в сфере морской робототехники. Среди представленных решений — малогабаритный гидроакустический доплеровский лаг, созданный специалистами Научно‑исследовательского сектора морских электронных систем (НИС МЭС) СПбГМТУ. В ходе мероприятия акватория стала площадкой для демонстрации разработок, вместо привычных стендов. Устройство от НИС МЭС СПбГМТУ установили на глайдере компании «Океанос». Такая интеграция наглядно подтвердила совместимость отечественного навигационного оборудования с современными робототехническими платформами. Лаг отличается компактными размерами — его диаметр 98 мм, а высота — 47 мм. При этом прибор способен измерять скорость по трем осям в диапазоне до ±3 м/с. Работая на частоте 400 кГц с четырьмя акустическими лучами по схеме Януса, устройство определяет расстояние до дна в пределах от 0,85 до 50 метров и может эксплуатироваться на глубине до 300 метров. Небольшой вес прибора — всего 0,5 кг на воздухе и 0,21 кг в воде — делает его удобным для применения на малогабаритных автономных подводных аппаратах. Демонстрация лага на «Акватории» позволила не только показать его возможности в составе реального комплекса, но и получить отклик отраслевых специалистов. Решение отвечает актуальной потребности рынка, поскольку сейчас российским разработчикам морских аппаратов необходимы компактные отечественные средства навигации, которые можно встраивать в автономные системы. СПбГМТУ