Донецк на шаг впереди: учёные создали навигацию для шахтной техники без GPS.
Донецк на шаг впереди: учёные создали навигацию для шахтной техники без GPS. Специалисты из Донецка, работающие в «Автоматгормаше» им. В. А. Антипова, представили инновационное решение для ориентирования техники в шахтах — там, где спутниковая навигация бессильна. Они разработали метод позиционирования, идеально подходящий для замкнутых пространств. В основе технологии простой, но эффективный принцип, коода тестовый гусеничный макет посылает сигнал к стенам и замеряет время его возврата, чтобы точно рассчитать расстояние. Все данные в режиме реального времени уходят по Wi‑Fi на сервер, а специальная программа на Python моментально вычисляет координаты машины. Руководитель проекта В. В. Казаков подчеркнул, что в условиях шахты полагаться на спутники нельзя, техника должна уверенно ориентироваться по локальным датчикам. Именно эту задачу и решает новый алгоритм. Теперь перед разработчиками стоит следующая цель — внедрить систему на действующих горных комбайнах. С этой технологией техника сможет самостоятельно определять маршрут даже там, где нет спутникового сигнала. Подписаться в MAX Наша группа Вконтакте Предложить новость