🤖 РОБОТЫ ВДВОЁМ ОТБИЛИ БОЛЬШЕ 10 УДАРОВ ПО ПРАВИЛАМ ПАРНОЙ ИГРЫ
🤖 РОБОТЫ ВДВОЁМ ОТБИЛИ БОЛЬШЕ 10 УДАРОВ ПО ПРАВИЛАМ ПАРНОЙ ИГРЫ Исследователи из Гонконгского университета, Шанхайского инновационного института, Archon Robotics и NVIDIA создали систему PingpongDuo, которая учит двух гуманоидных роботов играть в парный настольный теннис. В реальном эксперименте два робота Unitree G1 провели серию из более 10 ударов подряд, строго чередуя касания, как требуют правила. Главная сложность была в том, что оба робота находятся на одной половине стола: им нужно успевать бить по мячу, освобождать место партнёру, быстро возвращаться и не сталкиваться. Для этого система сочетает общее планирование позиций, оценку риска столкновений и отдельные навыки для шагов и управления ракеткой. В симуляции PingpongDuo повысила успешность возврата мяча на 13,2% по сравнению с предыдущим уровнем. Ещё один тест показал, что робот выполнял цикл ухода и возврата на 2,15 метра за 2,4 секунды. Пока система зависит от внешнего захвата движений и не учитывает вращение мяча. 🤖 #технологии Подписывайтесь на наш канал, тут всё самое интересное!
Канал в каталоге Максиметера
1 085 подписчиков · IT и технологии