3D-детектор работает с 75% сокращением
3D-детектор работает с 75% сокращением Исследователи Университета Кукмин и Hyundai Motor разработали метод SharedKD для сжатия моделей 3D-детекции. Этот метод показал результат NDS на 2,55% выше предыдущего рекорда при удалении 75% структуры исходной модели. SharedKD объединяет два подхода к уменьшению нейросетей: pruning и дистилляцию знаний. В этом методе полная версия сети сама выступает динамическим учителем, а её уменьшенная подсеть — учеником. Авторы проверили метод на наборе данных nuScenes и получили положительный результат. Источник: https://www.ixbt.com/news/2026/08/15/hyundai-kookmin-university-3d-75.html