Дрон учится учитывать не только препятствие, но и его следующий шаг
Дрон учится учитывать не только препятствие, но и его следующий шаг 7 октября MIT представил SANDO — способ планировать полёт в незнакомой среде с движущимися препятствиями. Идея похожа на осторожное движение в толпе: важно учитывать не только то, где объект находится сейчас, но и куда он успеет переместиться. Система строит безопасный коридор и пересчитывает его по мере полёта. Для расчётов, в частности, нужна верхняя граница скорости препятствий. В описанных 12 испытательных полётах реальный аппарат избежал столкновений с динамическими препятствиями. Исследователи рассматривают применение для сложных задач, в том числе поиска и спасения. Это результат исследования и испытаний в заданных условиях. До уверенного применения в любых завалах или пожарах ещё есть путь — но проверенный шаг уже сделан.