Зачем гуманоидному роботу пятый палец?
Зачем гуманоидному роботу пятый палец? Инженеры Boston Dynamics проверили это на практике: на день примотали свои мизинцы к безымянным пальцам, имитируя работу кисти без пятого пальца. По их наблюдениям, отсутствие мизинца почти не мешало выполнению задач, поэтому новая кисть робота Atlas получила четыре пальца и 13 степеней свободы. В компании сообщают, что такой конструкции достаточно для манипуляций с предметами и нажатия кнопок на дрели и сварочной горелке. Это пример того, как инженерные решения проверяют не только расчётами, но и практическими экспериментами.
1 просмотров