Данные роботов — тема IROS — 30 сентября 2026 г. в 16:05:47.840
Данные роботов — тема IROS Роботы уже умеют многое, но данные остаются узким местом. В отличие от языковых моделей, они только начинают создавать пул обучающих данных. Обучение с подкреплением и имитационное обучение встречаются почти в каждой второй статье. На IROS 2026 8 специализированных сессий посвящены моделям VLA, которые превращают изображение и текстовую инструкцию в действия робота. Силовое и тактильное восприятие также встречается повсюду, потому что одних камер недостаточно для ловкой работы. Диффузия и flow matching теперь генерируют движения роботов, а не изображения. Работы над гуманоидами охватывают ходьбу и управление всем телом, а в одном соревновании роботы сами собрали мебель IKEA. 🖥Мы в Телеграм Новости IT Всемм 💻Мы в Max Новости IT Всемм