🤖 Роботы
🤖 Роботы PNP Robotics заявила о проверке ЭМГ-управления роборукой Franka PNP Robotics заявила, что проверила управление роборукой Franka и многосуставчатой кистью по сигналам поверхностной электромиографии. По описанию команды, система декодирует сигналы активации нервно-мышечной системы, возникающие до фактического движения, и синхронно управляет рукой с семью степенями свободы и кистью. Компания также сообщает о стабильном адаптивном захвате и точных манипуляциях предметом в кисти. Условий испытания, измерений задержки и независимого сравнения с обычным управлением публикация не приводит, поэтому это результат проверки, заявленный самой командой.
3 просмотров