Пять шагов к SimReady: CAD, OpenUSD и агентная валидация
Пять шагов к SimReady: CAD, OpenUSD и агентная валидация Робот в симе падает — в конструкторе всё сходится. Знакомо? Часто ломается не видимая сетка: коллизия живёт отдельно, суставы настроены иначе, физика не бьётся с картинкой во вьюпорте. Выгрузил геометрию и сразу жмёшь запуск — классический путь к ложным падениям в тестах. NVIDIA собрала пять шагов до ассета, готового к симуляции: Omniverse на конвертацию, рамка Foundation и агентные навыки, которые тянут проверку материалов и коллизий в одну цепочку до первого прогона поведения. Для тех, кто собирает пайплайн под робота, это не лекция про чертежи — а порядок, на котором не разваливается то, чего на скриншоте не видно.
8 просмотров