Полоса препятствий для робота: не одна политика ходьбы, а агенты и симуляция
Полоса препятствий для робота: не одна политика ходьбы, а агенты и симуляция Сцена готова, физика считается, обучение крутится — и всё равно робот падает на первом препятствии. Чаще виноват не один модуль, а переход между ними: данные с симулятора не доезжают до цикла оценки, или ассеты не те, что в тренировочной сцене. NVIDIA в кейсе Microduck показала, как агенты протягивают цепочку — ассеты и окружение, контакт корпуса с миром, обучение и проверка на одних условиях. Ручная склейка трёх репозиториев сменяется шагами, которые агент переносит сам. Если вы собираете пайплайн в симуляции по частям, сравните: где у вас рвётся стык — и есть ли там хоть один агент, который тащит контекст дальше, а не только чат с кодом.
7 просмотров