Робот учится чужим телом: NVIDIA отдаёт навигацию агенту
Робот учится чужим телом: NVIDIA отдаёт навигацию агенту NVIDIA открыла COMPASS — каркас, где кодирующий ИИ-агент сам проверяет стек, готовит сцену и запускает дообучение навигации. Разработчик задаёт робота, помещение и цель; агент ведёт пайплайн до человеческого шлюза. Переучивать «идти к цели» с нуля не нужно. Базовая политика X-Mobility уже знает навигацию. Поверх неё ставят узкого специалиста методом residual RL (обучение с подкреплением поправками к действию): модель корректирует шаг под конкретное тело и зал. Эталон — четвероногий Boston Dynamics Spot в Isaac Sim 6.0. Сцены: склад из коробки, интерьеры SAGE-10K или реконструкция через Omniverse NuRec. Человек принимает сцену, дымовой тест и чекпоинт. В рантайме агент не нужен: камера, одометрия и точка цели дают команды скорости. Смысл не в демо «робот поехал», а в договоре: агент ведёт конвейер, человек подписывает доказательства... Источники: https://developer.nvidia.com/blog/how-to-train-a-cross-embodiment-robot-navigation-policy-with-ai-agents/ https://github.com/NVlabs/COMPASS #AI #NVIDIA #COMPASS #Robotics #XMobility #IsaacSim