Generalist AI GEN-1.5: роботы учатся навыкам с одного короткого показа
Generalist AI GEN-1.5: роботы учатся навыкам с одного короткого показа Стартап Generalist AI (Кембридж, Массачусетс) представил GEN-1.5 — embodied foundation model, которая осваивает новые физические навыки за секунды после одного короткого демо (3–12 секунд), без дообучения и градиентных обновлений. Модель принимает видео + сенсоры + проприоцепцию (память 30 секунд) и выдаёт траектории действий с частотой 100 Гц. На 10 разнообразных коротких задачах one-shot success в среднем 59 %. При few-shot (10 шагов градиента на 5 минутах данных) — уже 83 %. Появляется импровизация: использование незнакомых инструментов, амбидекстрия, коррекция ошибок на лету, sim-to-real без симуляционных данных в претрейне. Это первый случай, когда one-shot и few-shot обучение ловким closed-loop физическим навыкам проявилось в масштабе. Как GPT-3 когда-то для текста, так GEN-1.5 — для тела. Источники: https://generalistai.com/blog/gen-1.5 https://www.wired.com/story/generalist-ai-robots-learn-like-clever-toddlers/ #AI #Robotics #PhysicalAI #EmbodiedAI #GEN15 #GeneralistAI