Роботизированные манипуляторы привязанные к конвейерной линии как оказалось не так уж и... — 25 марта 2026 г. в 15:46:55.876
Роботизированные манипуляторы привязанные к конвейерной линии как оказалось не так уж и просто) В данном примере задача манипулятора — заменить человека на операции напыления химсостава на изделия. Что важно для реализации такой задачи: Правильные и стабильные координаты робота и изделия каждый раз; Правильно прописанная геометрия модели изделия; Учёт всех мертвых зон как для самого манипулятора так и для продукта с которым он работает; Проверка по факту координат инструмента и реальных смещений; Стабильность и качество используемых материалов; Детальная проработка оптимальной траектории и угла атаки и многое многое другое)
31 просмотров