🌎 ROS 2 from Scratch: Get started with ROS 2 and create robotics applications with Pyt... — 30 июля 2026 г. в 11:07:04.542
🌎 ROS 2 from Scratch: Get started with ROS 2 and create robotics applications with Python and C++ (2024) ❔ Чему вы научитесь: 🔵 Работать с фундаментальными концепциями ROS 2: нодами, топиками, сервисами и действиями (Actions); 🔵 Писать отказоустойчивые, параллельные программы для управления роботами на Python и современном C++; 🔵 Настраивать и оптимизировать middleware DDS (Data Distribution Service) для надежного обмена сообщениями в реальном времени; 🔵 Симулировать кинематику роботов, физику среды и показания сенсоров (LiDAR, камеры) в среде Gazebo; 🔵 Интегрировать алгоритмы автономной навигации (Nav2), планирования пути и SLAM (одновременная локализация и картографирование). "ROS 2 from Scratch" — это практическая точка входа в современный индустриальный стандарт разработки ПО для робототехники. Второе поколение ROS избавилось от недостатков предшественника и готово к работе в production-средах. Вы пройдете путь от написания простейшего узла до создания сложной распределенной архитектуры, способной управлять автономными дронами, мобильными платформами и промышленными манипуляторами. ➡️ Скачать курс Архиватор