Финал НТО прошёл с использованием БПЛА с бортовыми алгоритмами искусственного интеллекта
Финал НТО прошёл с использованием БПЛА с бортовыми алгоритмами искусственного интеллекта В финале профиля «Автономные транспортные системы» Национальной технологической олимпиады впервые использован серийный образовательный БЛА с бортовой обработкой данных – «Геоскан Пионер Мини 2», разработанный ГК «Геоскан». Аппарат выполнял вычисления непосредственно на борту, без выноса алгоритмов на внешний вычислительный модуль. Применение встроенных вычислительных средств изменило архитектуру соревновательного контура. Ранее алгоритмы навигации и машинного зрения запускались на ноутбуке с передачей данных по Wi-Fi. В новой конфигурации обработка видеопотока и принятие решений выполнялись на борту коптера, что исключило зависимость от устойчивости радиоканала и снизило задержки в контуре управления. Инженерный тур был построен как сценарий ликвидации последствий аварии в условной городской среде. Коптер осуществлял облёт участка с макетами зданий, фиксировал завалы и формировал оценку проходимости маршрута для колонны наземных робототехнических средств. После разведки данные передавались в общий контур управления, где формировался алгоритм дальнейших действий. Отдельный этап предусматривал обследование фасадов. БЛА выполнял подлёт к объектам и анализировал видеоданные на предмет трещин и других признаков повреждений. По геометрическим параметрам дефектов рассчитывался риск обрушения. При превышении установленного порога зона маркировалась как опасная, движение наземных платформ вблизи ограничивалось. Наземные робототехнические средства выполняли расчистку и вывоз условного мусора. Сервисный модуль с манипулятором обеспечивал их техническое обслуживание. Корректность операций зависела от точности первичного анализа, выполненного воздушным сегментом. Руководитель отдела образовательных проектов ГК «Геоскан» Михаил Луцкий сообщил, что архитектура с бортовой обработкой закладывалась с учётом многолетней эксплуатации предыдущей версии «Пионер Мини» в соревнованиях. По его словам, перенос вычислений на борт повысил устойчивость системы и приблизил формат заданий к практическим сценариям применения автономных комплексов. Финал профиля прошёл на площадке Московского политехнического университета. Организатором выступило ООО «Академия Высоких Технологий». В соревнованиях участвовали команды из Донецкой Народной Республики, Новосибирской, Ярославской, Калининградской и Московской областей, Республики Башкортостан, Удмуртской Республики, Москвы, Санкт-Петербурга и Ленинградской области. Победителем инженерного тура стала команда «LaTeX» из Московской области. Использование бортовой обработки данных в образовательном БЛА отражает переход от демонстрационных сценариев к моделированию распределённых автономных систем с замкнутым контуром принятия решений. Для участников это означает работу с полноценной архитектурой автономного комплекса, где вычислительная нагрузка и алгоритмы взаимодействия сегментов распределены между воздушной и наземной компонентами. ✈️ aviapress24.ru