Дрон научился преследовать человека в лесу без GPS и без карты
Дрон научился преследовать человека в лесу без GPS и без карты 🔸 Исследователи Университета Пердью показали квадрокоптер, который автономно следует за человеком в густом лесу. Он не использует ни спутниковой навигации, ни заранее загруженной карты — только бортовые сенсоры и алгоритмы. Ключевой элемент — лидар Livox Mid-360 (компания Livox связана с DJI). Он сканирует пространство и даёт дрону трёхмерную картину окружающего мира. На основе этих данных система одновременно решает две задачи: понимает, где находится человек, и понимает, где находятся препятствия. Дрон самостоятельно: 🔸 строит трёхмерную карту окружения в реальном времени; 🔸 обнаруживает препятствия — деревья, ветки, неровности рельефа; 🔸 прокладывает маршрут между ними; 🔸 удерживает человека в поле зрения и следует за ним. В демонстрации коптер двигался со скоростью до 11 км/ч, сохраняя дистанцию 5–10 метров от человека и высоту около двух метров. Все вычисления выполнялись непосредственно на борту — без внешнего компьютера и без связи с GPS. 🔸 Отдельного внимания заслуживает поведение системы, когда человек пропадает из виду. В лесу это происходит постоянно: ствол дерева, куст, поворот. Вместо того чтобы просто остановиться, алгоритм пытается предсказать, куда человек мог двинуться, и продолжает маршрут. Подписывайтесь на Беспилот
Канал в каталоге Максиметера
10 754 подписчиков · IT и технологии