Atlas получил руку с 13 степенями свободы
Atlas получил руку с 13 степенями свободы Boston Dynamics показала новую кисть для человекоподобного робота Atlas. Четырёхпалая рука эффективно манипулирует объектами, как человеческая, и создана для работы с инструментами в промышленности и логистике. У кисти 13 степеней свободы против 7 у прежних версий, прямой привод и герметичные актуаторы без кабелей в суставах. Большой палец получил 4 степени свободы, остальные — по 3. Есть тактильные датчики на кончиках пальцев и ладони. Рука сопоставима с крупной человеческой и поддерживает обратный ход. Роботов обучают переносом навыков из симуляции в реальность.
48 просмотров