Центр подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина
Образование · 23 октября 2026 г.
Как проходят тренировки по управлению манипулятором ERA?
Как проходят тренировки по управлению манипулятором ERA? В рамках подготовки в качестве дублирующего экипажа МКС-77 Николай Чуб и Александр Горбунов проходят тренировки по управлению манипулятором ERA на тренажёре «Дон-ERA». 🔹 Манипулятор ERA – это дистанционно управляемый космический робот, который располагается на поверхности многофункционального лабораторного модуля «Наука» российского сегмента МКС и предназначен для его обслуживания, инспектирования внешней поверхности станции, работы с полезной нагрузкой и выполнения задач поддержки внекорабельной деятельности. Он представляет собой симметричную конструкцию с двумя захватами, оснащён телекамерами и умеет самостоятельно перемещаться по поверхности РС МКС, используя интерфейс – лётные базовые точки. На тренировках Николай Чуб и Александр Горбунов отрабатывают типовые операции, такие как выдача команд с управляющего лэптопа, выбор необходимых параметров и контроль перемещения манипулятора с помощью мониторов, на которые выводятся видеоизображения с камер, установленных на внешней поверхности станции, и с камер, установленных на манипуляторе. В ходе подготовки отрабатываются действия при возникновении нештатных ситуаций. В этот раз инструктор Центра Максим Кондратенко смоделировал: 🔹 отказ плечевого сустава манипулятора: космонавты Роскосмоса докладывают в Центр управления полётами информацию с пульта управления, после чего специалисты на Земле, проанализировав проблему, выдают рекомендации по восстановлению параметров системы, движение продолжается в ручном режиме; 🔹 сбой в системе в связи с нарушением распознавания мишени базовой точки камерой манипулятора. В таком случае робот не может в автоматическом режиме приблизиться и пристыковаться к лётным базовым точкам на поверхности модуля, и космонавты Роскосмоса производят эти действия вручную. Николаю Чубу и Александру Горбунову предстоит пройти ряд подобных тренировок для оттачивания навыков управления до автоматизма. Фото: Андрей Шелепин/Центр подготовки космонавтов Gctc.ru