IIMT-CI-05: компактный кобот для автоматизации сварочного участка
IIMT-CI-05: компактный кобот для автоматизации сварочного участка На производстве повторяющиеся сварочные операции занимают значительную часть времени специалистов. При этом небольшие партии и меняющаяся номенклатура требуют оборудования, которое можно адаптировать под разные изделия. Коллаборативный робот IIMT-CI-05 позволяет автоматизировать перемещение сварочного инструмента по заданной траектории. Специалист подготавливает процесс и проверяет результат, а робот выполняет повторяющиеся движения. Точность движений и компактный формат Шестиосевая конструкция позволяет изменять положение и ориентацию инструмента при работе с соединениями разной геометрии. Компактный манипулятор можно рассматривать для организации роботизированного рабочего места на действующем участке. Технические характеристики IIMT-CI-05: — Количество осей: 6. — Полезная грузоподъёмность: 5 кг. — Рабочий радиус: 900 мм. — Масса робота: 20,4 кг. — Повторяемость позиционирования: ±0,03 мм. При подборе учитывают массу горелки, крепления и нагрузку от коммуникаций. Повторяемость позиционирования характеризует движение робота, а качество сварного соединения также зависит от подготовки заготовок, оснастки и технологических режимов. Что входит в комплект Группа компаний «Центр сварки» предлагает следующую комплектацию: — Коллаборативный робот IIMT-CI-05. — Шкаф управления. — Пульт управления. — Крепление для горелки с кнопкой управления. Сварочный источник, горелка, оснастка и дополнительные элементы рабочего места согласуются отдельно под задачу предприятия. Возможность подключения действующего сварочного оборудования проверяется при подготовке проекта. Какие задачи можно передать коботу Для начала роботизации стоит выбрать изделие с повторяющимися операциями, стабильной сборкой и доступными сварными соединениями. Применение кобота позволяет рассмотреть несколько направлений улучшения участка: — Повторение подготовленной траектории движения инструмента. — Сохранение заданной последовательности операций. — Передача части рутинных действий оборудованию. — Высвобождение времени опытных специалистов для подготовки технологии и контроля. — Организация повторяющихся циклов на выбранной группе изделий. Для мелкосерийного производства важно оценивать время перехода между задачами: замену оснастки, подготовку программы и проверку первого изделия. Производительность оценивают по полному циклу Время сварки — только часть работы. До неё необходимо подготовить комплект заготовок, установить и зафиксировать изделие. После — проверить результат, снять деталь и подготовить рабочее место к следующему циклу. Поэтому эффект внедрения оценивают на реальном производственном маршруте. Такая проверка покажет, где роботизация даст пользу и какие вспомогательные операции потребуют доработки. Что подготовить для предварительного подбора Передайте специалистам: — Обезличенные чертежи или 3D-модель изделия. — Материал и толщины свариваемых элементов. — Расположение и типы соединений. — Габариты и массу изделия. — Размер партии и планируемый объём выпуска. — Фотографии существующей оснастки. — Видео полного ручного цикла. Эти данные помогут определить доступность швов, способ фиксации, состав оборудования и компоновку рабочего места. Защитные решения проектируются с учётом сварочного процесса: коллаборативное исполнение манипулятора само по себе не отменяет необходимых мер защиты. Начните с одной детали Выберите изделие, на котором можно проверить качество соединений, повторяемость, время цикла и удобство работы оператора. Это станет основой для обоснованного решения о внедрении. Для подбора IIMT-CI-05 под задачи вашего производства отправьте описание изделия через контакты группы компаний «Центр сварки» #ГКЦентрСварки #IIMT #IIMTCI05 #КоллаборативныйРобот #РоботизацияСварки #АвтоматизацияПроизводства