☝🏻 Появился oomwoo — робот-пылесос с открытым кодом, который пользователи собирают сам... — 28 июня 2026 г. в 06:29:55.780
☝🏻 Появился oomwoo — робот-пылесос с открытым кодом, который пользователи собирают сами 🤖 Иисходники, прошивка и аппаратная часть развиваются публично на GitHub. Главная идея — полностью локальная работа без облака и привязки к производителю. В отличие от серийных моделей, завязанных на фирменные приложения и серверы, oomwoo строит карту квартиры недорогим 2D-лидаром и сам прокладывает маршрут через ROS 2 и навигационный стек Nav2. Управление нативно интегрируется с Home Assistant, а повседневная уборка, по заявлению автора, работает полностью офлайн. Корпус печатается на 3D-принтере и задуман как ремонтопригодный и кастомизируемый, а не одноразовый — на уровне качества бытовой техники. ☝🏻В основе вычислений лежит Raspberry Pi 5 с 4 ГБ памяти, которого хватает для лидарного SLAM и навигации, а для распознавания препятствий камерой можно добавить ускоритель Hailo AI HAT на ~13 TOPS. Моторы, датчики и узел всасывания заказываются на AliExpress. Расходники сознательно подбираются в распространённых «универсальных» размерах, чтобы щётки и фильтры можно было докупать где угодно. 🔧 Бюджет оценивается в $100–200 на покупные детали плюс Raspberry Pi 5 — с прицелом на возможности среднего серийного пылесоса за $500–600. При этом честно оговаривается, что главная ценность здесь не в цене (итоговая сборка выйдет дороже готового аппарата), а в открытости, локальном контроле и возможности дорабатывать устройство под себя. ================ 🔺 News | 🧩 Soft | 💻 Hacker