☝🏻Дроны MIT могут сами облетать движущиеся препятствия без навигации
☝🏻Дроны MIT могут сами облетать движущиеся препятствия без навигации Исследователи из MIT создали алгоритм SANDO, с которым дрон летает по незнакомому 3D-пространству без заранее построенной карты и уворачивается от движущихся препятствий.🤖 Хитрость в том, что система не пытается угадать, куда именно полетит каждое препятствие. 🔻 по максимальной скорости препятствия она прикидывает, как далеко оно вообще может сместиться; 🔻 строит «коридор безопасности», который меняется со временем; 🔻 постоянно пересчитывает маршрут, пока обстановка меняется. ☝🏻В симуляциях дрон добирался до цели, ни разу не нарушив ограничений безопасности, а в 12 реальных полётах увернулся от всех движущихся препятствий.🚀 Планирование, восприятие и локализация считаются прямо на борту, без удалённого сервера. Авторы видят применение в спасательных операциях в обрушенных зданиях и в разведке подземных шахт, то есть там, где карты нет или она быстро устаревает. ☝🏻Но у математической гарантии безопасности есть условия: она работает, пока скорость препятствий и ошибки в оценке положения не выходят за заданные пределы.🤔 Шахты и завалы, конечно, хорошо. Но дрон, который сам находит путь там, где нет карты, а помехи двигаются, пригодится далеко не только спасателям.💀 ================ 🔺 News | 🧩 Soft | 💻 Hacker
Канал в каталоге Максиметера
3 285 подписчиков · IT и технологии