➕ Кейс: Пассивная навигация при помощи камер видеонаблюдения
➕ Кейс: Пассивная навигация при помощи камер видеонаблюдения В Реестре цифровых решений ФГАУ «ЦИТ» представлен контроллер, который вычисляет данные одометрии, одновременно учитывая показания GNSS, stereo-SLAM и IMU-датчиков, и параллельно строит трехмерную модель. ⚙️ Функционал: 0️⃣1️⃣ Модуль навигации, работающий на основе всех доступных сенсоров (камеры, GPS (GNSS), БИНС, самолетные системы) 0️⃣2️⃣ Построение траектории маршрута и оценка смещения по снимкам 0️⃣3️⃣ Уточнение позиции путём сравнения кадров полёта с заранее загруженными геопривязанными опорными кадрами 📈 Решаемые проблемы: ⚪️ Высокоточный GPS доступен не везде и не всегда. ⚪️ БИНС базового уровня не обеспечивает достаточную точность на длинных дистанциях и при поворотах. ⚪️ БИНС высокого уровня слишком дорогие, тяжелые и требуют квалифицированного обслуживания. 🔗 На страницу решения 🖊 Для консультации по внедрению свяжитесь с нами: expert@cit.gov.ru ЦИТ в MAКС #кейсы #кейсы@cit_gov