ETH Zurich научила робокисть ORCA писать ручкой без тысяч примеров обучения
ETH Zurich научила робокисть ORCA писать ручкой без тысяч примеров обучения Робот тратит ~18 секунд на наблюдение за движением кончика ручки, после чего начинает писать, корректируя движения в реальном времени. Система не моделирует сложную физику контакта, а использует камеру и алгоритм для связи движений суставов с позицией ручки. Метод заменяет обучение с подкреплением, экономя время и вычислительные ресурсы. Алгоритм работает на обычном ноутбуке, что делает его пригодным для протезов и малых роботов. Crazy Duck Media | в TГ | в VK
55 просмотров