Дрон не летит по одному датчику, разбираем почему, и что это значит для оператора в поле. — 15 июля 2026 г. в 11:10:01.381
Дрон не летит по одному датчику, разбираем почему, и что это значит для оператора в поле. 📡 GPS и ГЛОНАСС дают абсолютные координаты на карте. Но сигнал медленный — обновляется раз в секунду. Плюс его можно заглушить или подменить. При спуфинге дрон думает что навигация работает нормально — но летит по ложным координатам. ⚙️ IMU гироскопы и акселерометры — работают очень быстро, тысячи измерений в секунду. Именно IMU держит дрон ровно прямо сейчас. Но у IMU есть принципиальный минус: ошибка накапливается. Без внешней поправки дрон постепенно уплывает от реального положения. ✈ Барометр отвечает за высоту по атмосферному давлению. По вертикали он дает данные стабильнее GPS, но поток от пропеллеров, ветер и изменение погоды дают погрешность. Автопилот не выбирает один датчик, он постоянно сравнивает все три. Быстрые движения берёт от IMU, абсолютное положение сверяет с GPS, высоту сглаживает по барометру. Если один источник резко расходится с другими — система снижает к нему доверие. Практически: когда РЭБ подавляет GPS — дрон не падает, IMU и барометр продолжают работать, при спуфинге IMU не даст поверить резкому прыжку координат — хороший автопилот заметит противоречие. #GPS_дрона #Глонасс_дрона #Дрон_и_Коптер Мы в VK https://vk.ru/dronocopt Мы в МАХ https://max.ru/id132897960750_biz