От движения стика до вращения моторов: подводим итоги
От движения стика до вращения моторов: подводим итоги Между движением стика и изменением вращения моторов работают несколько связанных систем. Соберём весь процесс в одну цепочку: • Команда: пульт передаёт положение стиков на радиоприёмник. • Анализ: в режиме Acro полётный контроллер преобразует команды стиков крена, тангажа и рысканья в желаемые угловые скорости и сравнивает их с показаниями гироскопа. • Вычисление: PID-регулятор рассчитывает поправки по трём осям, а микшер объединяет их с командой газа и формирует отдельную команду для каждого мотора. • Передача: FC передаёт отдельные команды на ESC - в рассматриваемой системе по протоколу DShot. • Исполнение: ESC управляет током в обмотках и переключает фазы согласованно с вращением ротора, изменяя крутящий момент двигателя. #Как_работают_моторы_дронов #Дрон_и_Коптер Мы в VK https://vk.ru/dronocopt Мы в МАХ https://max.ru/id132897960750_biz