📡БПЛА с радаром SAR научился видеть не только объекты, но и их высоту
📡БПЛА с радаром SAR научился видеть не только объекты, но и их высоту ⠀ Инженер Хенрик Форстен доработал экспериментальный БПЛА с радаром с синтезированной апертурой (SAR). Теперь система способна строить не только радиолокационные изображения местности, но и подробную карту высот. ⠀ Принцип SAR необычен сам по себе. Вместо огромной физической антенны используется движение БПЛА: радар многократно наблюдает местность из разных точек, а затем вычислительная обработка объединяет измерения так, словно их получила гораздо более крупная антенна. ⠀ ◾️В новой версии Форстен добавил интерферометрическую обработку. БПЛА проходит один и тот же маршрут дважды на разных высотах, после чего система сравнивает фазу отражённых радиосигналов. Разница между двумя проходами позволяет оценить высоту объектов и построить цифровую модель рельефа. ⠀ Для такой системы критически важно точно знать положение самого носителя. В первой версии GPS давал точность лишь около метра, поэтому разработчику приходилось компенсировать ошибки программно. Теперь используется спутниковое позиционирование с сантиметровой точностью — RTK или последующая обработка измерений PPK. ⠀ Доработали и сам радар: повысили стабильность генератора частотной развёртки, а из-за ограниченной скорости записи на SD-карту пришлось реализовать быстрое сжатие радиолокационных данных. ⠀ 📌 В результате сравнительно небольшой БПЛА превращается уже не просто в носитель камеры или радара. SAR-интерферометрия позволяет получать радиолокационное изображение вместе с информацией о рельефе и высоте объектов — то, для чего традиционно требовались значительно более крупные и дорогие платформы. ⠀ #Дрон_и_Коптер Мы в VK https://vk.ru/dronocopt Мы в МАХ https://max.ru/id132897960750_biz