Конкретная логика такого восстановления зависит от архитектуры БПЛА и используемой сист...
Конкретная логика такого восстановления зависит от архитектуры БПЛА и используемой системы управления. Как система обнаруживает отказ? Чтобы автоматически отреагировать на неисправность, система управления должна сначала её обнаружить. Для этого могут использоваться: данные от ESC; информация о токе и оборотах двигателя; телеметрия силовой установки; сравнение заданных и фактических параметров работы; другие диагностические данные. Поэтому наличие нескольких двигателей ещё не означает автоматическую защиту от отказа. Резервирование силовой установки и обнаружение неисправности — две разные задачи. Можно ли продолжать полёт после отказа? Иногда — да. Но универсального сценария для всех VTOL нет. Возможность продолжения полёта зависит от: количества и схемы расположения двигателей; массы аппарата; запаса тяги; типа отказа; режима полёта; высоты и скорости; возможностей системы управления; состояния остальных элементов силовой установки. Даже если аппарат сохранил устойчивость, продолжение полёта происходит с меньшим запасом по тяге и управляемости. Поэтому после отказа приоритетом становится безопасное завершение полёта, а не продолжение штатной миссии. #Дрон_и_Коптер Мы в VK https://vk.ru/dronocopt Мы в МАХ https://max.ru/id132897960750_biz