MIT разработал систему для безопасной навигации дронов среди неизвестных препятствий. М...
MIT разработал систему для безопасной навигации дронов среди неизвестных препятствий. Метод математически гарантирует отсутствие столкновений 💥 Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) разработали систему автономной навигации SANDO, которая позволяет беспилотникам прокладывать безопасный маршрут в незнакомой среде с неподвижными и движущимися препятствиями. В отличие от многих существующих решений, система учитывает не только текущее положение объектов, но и возможную траекторию их движения и математически гарантирует отсутствие столкновения. SANDO (Safe Autonomous Trajectory Planning for Dynamic Unknown Environments) предназначена для ситуаций, в которых у дрона нет заранее подготовленной карты местности. Бортовые камеры и датчики обнаруживают препятствия во время полёта, после чего система формирует так называемый безопасный коридор в трёхмерном пространстве. При этом для движущегося объекта учитывается максимально возможная скорость. Алгоритм рассчитывает область, в которую препятствие потенциально может попасть за определённое время, и прокладывает маршрут дрона за пределами этой зоны. По мере изменения обстановки безопасный коридор и траектория пересчитываются непосредственно во время полёта. Одной из особенностей SANDO стало сочетание гарантии безопасности и оптимизации маршрута. Система сначала использует тепловую карту, чтобы определить наиболее опасные участки пространства и направить дрон в сторону от зон с высокой концентрацией препятствий. Затем алгоритм оптимизирует траекторию внутри безопасного коридора, стремясь доставить аппарат к цели как можно быстрее. Разработчики также упростили математические вычисления, чтобы система могла выполнять перерасчёт маршрута на бортовом компьютере без постоянной передачи данных на внешнюю вычислительную систему. Исследователи протестировали технологию как в моделировании, так и на реальном БПЛА. В симуляциях SANDO быстрее достигала заданной цели по сравнению с несколькими современными системами планирования и при этом не допускала столкновений. Во время испытаний с реальным дроном система использовала бортовые датчики и вычислитель для обнаружения препятствий и перестроения маршрута непосредственно в полёте. MIT сообщает, что аппарат успешно избегал динамических препятствий во всех 12 испытательных полётах. Разработка может найти применение в поисково-спасательных операциях, обследовании разрушенных зданий, исследовании шахт и других пространств без готовой карты. Ещё одним потенциальным сценарием исследователи называют доставку посылок в густонаселённых районах, где дрону приходится учитывать постоянно меняющуюся обстановку. В случае чрезвычайных ситуаций технология может позволить БПЛА самостоятельно работать там, где предварительное построение безопасного маршрута невозможно. #Навигация_дронов #Дрон_и_Коптер Мы в VK https://vk.ru/dronocopt Мы в МАХ https://max.ru/id132897960750_biz