Учёные разработали ИИ для обнаружения мелких объектов на снимках с дронов 🔎
Учёные разработали ИИ для обнаружения мелких объектов на снимках с дронов 🔎 Китайские исследователи разработали EHL-YOLO, усовершенствованную модель компьютерного зрения для обнаружения небольших объектов на изображениях, полученных с беспилотников. Разработка направлена на решение одной из проблем воздушного мониторинга — сложности распознования небольших объектов с высоты из-за их размера, плотного расположения и сложного фона. Результаты исследования опубликованы в журнале Discover Computing. В основе EHL-YOLO лежит архитектура YOLOv10l, которую авторы модифицировали для повышения качества распознавания и снижения вычислительных затрат. При испытаниях на наборе данных VisDrone-DET2019 показатель точности обнаружения объектов, mAP50, вырос с 36,3% до 39,2%. Полнота обнаружения увеличилась с 37,4% до 40,2%, а точность предсказаний — с 49,3% до 50,7%. При этом число параметров модели сократилось с 24,317 млн до 22,106 млн, то есть примерно на 9,1%. Предложенный алгоритм потенциально может применяться для мониторинга дорожного движения, наблюдения за городской инфраструктурой и поисково-спасательных операций. Однако исследователи также выявили ограничения при переносе модели на инфракрасные изображения. Это указывает на необходимость дальнейшей проверки алгоритма в различных условиях съёмки, прежде чем использовать его в реальных системах воздушного мониторинга. #ИИ #FPV #Дрон_и_Коптер Мы в VK https://vk.ru/dronocopt Мы в МАХ https://max.ru/id132897960750_biz