Одномоторный дрон научился зависать и маневрировать
Одномоторный дрон научился зависать и маневрировать Инженер Джошуа Бёрд собрал у себя в спальне необычный дрон, которому для полёта нужен всего один мотор и один пропеллер. Аппарат взлетает, зависает и меняет направление благодаря шарнирному винту и собственной прошивке. Секрет конструкции в шарнирах под углом 45°: при ускорении мотора одна лопасть приподнимается, а другая опускается, создавая разницу подъёмной силы. Так дрон управляет креном и тангажом без дополнительных двигателей. Пропеллер раскручивается почти до 20 000 об/мин, а мотор получает около 300 управляющих команд в секунду. Для точности Бёрд разработал прошивку, позволяющую менять работу мотора менее чем за 0,2 миллисекунды. После множества испытаний и падений миниатюрный дрон научился устойчиво летать в комнате. Проект открыт для энтузиастов: инженер выложил 3D-модели деталей и программное обеспечение на GitHub, чтобы другие могли повторить эксперимент. #Дрон_и_Коптер Мы в VK https://vk.ru/dronocopt Мы в МАХ https://max.ru/id132897960750_biz