Автор собрал робота на всенаправленных колесах, уложившись всего в 250 долларов. — 25 июня 2026 г. в 20:41:12.849
Автор собрал робота на всенаправленных колесах, уложившись всего в 250 долларов. 🧠 Чтобы сэкономить на дорогих лазерных радарах (лидарах), он закрепил на корпусе четыре старых смартфона. Они просто транслируют видео на компьютер, где нейросеть анализирует картинку и строит трехмерную карту помещения. При этом микроконтроллер на самом роботе не перегружен вычислениями и отвечает только за езду, а заодно использует датчики движения из телефонов 🧱 Нейросеть хорошо видит контуры объектов, но ошибается в абсолютных расстояниях, из-за чего стены кажутся роботу дальше, чем на самом деле. Чтобы это исправить, создатель планирует добавить простейший ультразвуковой дальномер. Этот копеечный датчик даст системе хотя бы одну точную физическую точку отсчета, что позволит алгоритмам на лету корректировать масштаб всей виртуальной карты. 🐱 /start @binarcat /в max