Больше вариантов — меньше тупиков: как ИИ помогает роботам планировать движение
Больше вариантов — меньше тупиков: как ИИ помогает роботам планировать движение Исследователи Центра ИИ Сколтеха в сотрудничестве с коллегами из Пекинского технологического института разработали новый подход к генерации траекторий для автономных роботов. Статья была опубликована в журнале Robotics, который находится в первом квартиле по Scopus CiteScore в категории Control and Optimization. Авторы работы из Центра ИИ Сколтеха: Тимур Ахтямов, аспирант Лаборатории мобильной робототехники; Герман Девчич и Денис Фатыхов, магистранты программы «Науки о данных»; Егор Кузнецов, магистрант программы «Искусственный интеллект и робототехника»; Гонсало Феррер, доцент и руководитель Лаборатории мобильной робототехники. Соавтор статьи Чэнпу Юй представляет Пекинский технологический институт. "Робот перебирает множество вариантов траекторий для дальнейшей оптимизации - с какой скоростью ехать," - поясняет Тимур Ахтямов. #ИИ #нейросети #ChatGPT #ML #ИскусственныйИнтеллект