Рой роботов-октаэдров примеряет к ремонту труб
Рой роботов-октаэдров примеряет к ремонту труб Ученые Института машиноведения имени Благонравова РАН сравнили пять форм модулей для роя роботов, которые умеют объединяться в сложные конструкции, от тетраэдра до икосаэдра. В экспериментах для роя лучше всех подошел октаэдр. Двенадцать ребер дают такому модулю двенадцать степеней свободы, поэтому он умеет опрокидываться, ползать и прыгать. Захватами он удерживает предметы и перемещается вместе с ними. Идею подсмотрели у муравьев, которые объединяются, чтобы преодолеть препятствие. Рой сможет сам перестраиваться под задачу и выполнять операции, недоступные одному роботу. Одно из применений ученые видят в диагностике и ремонте трубопроводов переменного сечения. Рой сможет подстроиться под диаметр трубы, удержать инструмент и добраться до труднодоступных мест. #робототехника #трубопроводы #наука БИОЭНЕРГО Перейти на сайт БИОЭНЕРГО в Макс БИОЭНЕРГО в Дзен